長絲整經機的直接繞卷方式

隨著化纖織物的迅速發展，長絲整經機的應用越來越廣泛，目前正朝著高速、寬幅和大卷裝方向發展。由于整經工藝的特殊要求，國內外對整經機控制系統的設計研究一直在進行著。早期的整經機采用滾簡摩擦傳動經軸，其控制系統先是采用機械式控制，后來采用液壓式或是液壓電子式控制。近來直接式卷繞的整經機相繼問世，其控制系統先是采用電子邏輯控制，現在發展到采用單片微機控制。國外采用單片微機控制系統的長絲整經機已經商品化，而國內目前還處于起步階段。我們看到的僅是進口的樣機，卻沒有具體的資料。因此，我們僅根據樣機反映出來的各項工藝要求，對其微機控制系統作一些國產化設計研究。

采用滾簡攣擦傳動經軸的間接式卷繞方式，從理論上來說，只要摩擦滾倚的轉速保持恒定，經軸卷繞線速度是不會改變的。采用這種卷繞方式在經紗卷繞層數不太多的時候，問題不是很大。但是隨著經軸卷繞直徑的變大，經紗層數愈來愈多，盡管每層經紗卷繞比較緊密，可是經紗畢竟屬于彈性材料，卷繞直徑變大后，卷裝表面徑向的彈性也隨著變大，導致經軸外層紗線與摩擦滾簡之間的相對滑動，從而使得經紗的卷繞線速度發生變化，片紗內張力隨卷繞直徑變大而變化，對往后的織造工序會帶來不利的影響。另外，經軸摩擦傳動方式，因為經軸承為非固定支承，高速時對經軸跳動的可能性變大，也會造成卷繞線速度和經紗張力的變化。

于是人們開始從事直接式卷繞方式的研究。但是直接式卷繞方式帶來的問題是經軸的轉速須與經軸卷繞直徑之間應嚴格地呈雙曲線規律變化，才能保證卷繞線速度為恒定值。因而驅動經軸的調速系統設計，就成為這種直接式卷繞整經機控制系統設計的關鍵。